2026-10-30
据 The Robot Report 报道，AGIBOT 提出 Worken 指标，以活跃机器人数量、自主工作小时和产出效率比衡量机器人生产力；这仍是持续完善的框架。活动还展示宣称支持全双工和端侧部署的 WITA-Omni 1.0，以及具有 21 自由度、最高 40 kg 双臂搬运能力、工作高度 0.1 至 2.5 米的 G2 Max。AGIBOT 称第 20,000 台机器人已于此前一个月下线，但下线数量不等于客户有效部署或已验证的生产率；Worken 实测、芯片型号、端侧时延和功耗均未披露。
The Robot Report 报道，美国总统公告援引商务部长的 Section 232 认定，认为机器人、工业机械及零部件进口威胁国家安全，并要求商务部长与贸易代表同贸易伙伴谈判调整进口。报道援引行业人士强调，该认定本身并未立即对机器人征收新关税；关税税率、清单和实施时间仍未明确。受访者提及 FANUC、Teradyne Robotics 与 Yaskawa 已宣布扩大美国机器人制造投资，但报道未给出投资明细。供应链风险值得关注，不能把谈判视为已经生效的贸易措施。
本期覆盖 2026-10-29 00:30 UTC 至 2026-10-30 00:30 UTC（Asia/Shanghai：2026-10-29 08:30 至 2026-10-30 08:30）。冻结快照包含 20 条已定稿候选，实际采用 7 条 selected 或 near-selected 文章（2 条重点、5 条简讯），属于部分覆盖；部分资料仅有摘要或开发者自述，尚无独立验证，不能据此推断未披露的芯片规格或商业结果。
Open Robotics Discourse 称，ROS 2 社区正讨论 REP 0157，目标是通过重设计 rosidl 实现通用跨进程 zero-copy transport，涉及语言无关内存布局、严格消息约束和 XCDRv1 表示，并希望兼容 C、C++、Python。社区已有实验性参考实现，但尚无可核实的延迟、CPU 占用或内存节省基准。专题会议计划于 2026-11-04 17:30 UTC 举行；这仍是提案目标，不是已发布的稳定能力。
Semiconductor Engineering 文章讨论欧盟 Cyber Resilience Act（CRA）对芯片与 IP 供应商的潜在影响，重点是判断哪些产品可能落入范围、需要向客户提供哪些资料。冻结证据只有简短摘要，无法据此确认具体条款、适用日期、豁免或处罚。对端侧 AI SoC 供应链而言，合规文档可能成为客户沟通事项，但目前不能推断具体义务或成本。
Open Robotics Discourse 开发者称，Hiwonder ROSOrin Pro 在 apt update 后停止工作，于是从空 NVMe 重建系统，采用 Jetson Orin NX 16GB、JetPack 6 和 ROS 2 Humble，并集成 Nav2、SLAM Toolbox、rf2o、cuVSLAM 与 EKF。其 5-DOF 机械臂使用 MoveIt，GPU 运行开放词汇视觉；本地 AI 只能提出动作建议，执行需人工批准。作者分享代码和测试指南，同时承认建图后自主重定位仍有困难；未披露可靠性或性能基准。
Open Robotics Discourse 公告称，Rockwell Automation 旗下 OTTO 将在 2026-11-25 17:00 UTC 的线上社区会议介绍 Gazebo、ROS 2 与内部工具。OTTO 表示 Gazebo 是其开发和测试自主移动机器人（AMR）的主要仿真器，OTTO Fleet Manager 可启动多机器人仿真。这是已有工程流程的介绍，并非新订单、仿真性能验证或芯片 Design Win。
The Robot Report 发布免费的 2026 Robotics Handbook，讨论机器人部件选择、机械操作、VLA、world model，以及数据、网络安全和主权问题。文章称人形机器人仍主要处于开发和商业试点阶段，并援引 IFR 与 A3 指出机器人订单趋势回升，但未提供可核验的订单数量或增幅。该手册更适合作为设计议题索引，而非量产规模或端侧 SoC 性能证据。