2026-10-29
The Robot Report 援引 A3 数据称，北美客户订购了 10,989 台机器人，价值 $723.5 million，统计期为 Q3 2026，订单台数和金额同比分别增长 24.8% 与 26.1%。协作机器人订单为 1,831 台，占总台数 16.7%，其订单台数同比约增长 56%。A3 报告前九个月共订购 28,984 台机器人，价值约 $1.89 billion。这些属于订单统计，不能据此证明已完成安装或需求能够持续增长。
一篇 arXiv 论文介绍直接由几何与运动生成 64×64 事件观测，而不必渲染图像。作者报告，一块 GPU 每次生成观测耗时 17 μs，比基于渲染的流水线快超过 400 倍。所得 1.2 MB INT8 策略据称完全机载运行于一架 56 g 的 Crazyflie 上，该飞行器搭载 Prophesee GenX320 事件相机和 OpenMV N6 MCU 板。三条真实路线的成功次数分别为 5/5、5/6 和 4/6。17 μs 衡量的是 GPU 仿真，而非机载推理延迟；机载功耗和推理吞吐量未披露。
GAWM 的 arXiv 摘要介绍一款参数少于 100M、没有机器人或视频预训练的 World-Action Model。其使用冻结的 DINOv3 视觉编码器，将相机视图压缩为 token，预测未来视觉时域，并直接回归动作块。作者声称，在 RoboTwin 2.0 上的结果优于十亿参数级 World-Action Model，在 LIBERO 上与更大型 VLA 策略表现相当，而且双臂推理延迟更低。摘要未提供实测延迟、内存占用或设备功耗，因此端侧 SoC 的适配性仍有待工程验证。
覆盖区间：2026-10-28 00:30 UTC 至 2026-10-29 00:30 UTC（2026-10-28 08:30 至 2026-10-29 08:30 Asia/Shanghai）；冻结时点 as_of 为 2026-10-29 00:40:31.778 UTC（2026-10-29 08:40:31.778 Asia/Shanghai）。这份仅含已定稿数据的部分覆盖快照包含 124 条候选，选取其中 10 条 selected 或 near-selected 文章：3 条重点与 7 条简讯。多数研究结论来自论文摘要或开发者报告，尚非独立复现实测；本期不构成全面市场调查。
arXiv 摘要介绍了从视觉语言特征提取的物理 token，通过预测未来 RGB、深度和光流特征进行监督，而无需在线生成视频。作者报告仿真成功率：LIBERO 为 99.3%，LIBERO-Plus 为 89.9%，93.6% 对应 RoboTwin 2.0，SimplerEnv 为 81.5%。这些是作者报告的基准结果，并非经过核实的机器人部署或端侧延迟测量。
VLA-Stem 将候选动作块转换为运动参考，并利用本体感知和局部障碍信息修正执行。作者报告，在六种受限仿真场景中，无碰撞任务成功率为 52.8%，最强对比安全基线为 23.7%。作者还称真实机器人面对静态和移动障碍时碰撞减少，但摘要未提供真实环境中的量化降幅。这是一种研究阶段的安全机制，并不代表获得安全认证。
RAPID 研究平台结合工业龙门机器人、RGB-D 感知和螺母拆装工具。在 204 次紧固件拆卸评估中，作者报告示教位姿成功率为 97%，一次性视觉定位为 57%，视觉伺服为 83%。其结构化工具接口据称完成了 100% 的测试任务，而自动 ROS 服务发现的失败率为 43.3%。结果来自研究平台，尚非经过验证的工厂量产作业。
一项 arXiv 研究比较 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 与 π0.5 在实体 SO-101 机械臂上的表现，训练示教量为 12–200 条，共评估 1,340 次 episode。ACT 据称从 1/40 次成功（12 条示教）提高到 37/40（100 条示教）；π0.5 的 action-expert 微调成功次数为 16/40（12 条示教）与 28/40（25 条示教）。作者提醒，固定训练长度使数据集大小与重复接触数据的次数相互混杂，限制了因果解释。
更新后的 FAWAM arXiv 摘要介绍利用历史 6 轴力与力矩信号调节动作生成，同时预测未来动作和末端 wrench，以进行在线修正。作者报告真实接触操作任务的平均成功率相对纯视觉基线提升 36.25%，相对已有力感知基线提升 21.25%。摘要未明确这些增幅属于相对百分比还是百分点变化，也未提供端侧推理测量。
Open Robotics Discourse 开发者介绍，将 Zenoh 与 RaptorQ 结合用于非视距链路上的户外机器人，相关链路报告丢包率为 15–30%。原型将大文件资产与签名命令分开处理，低优先级数据默认限速 128 kbps。作者报告，在模拟 25% 丢包的本地演示中，全部数据块无需重传即可恢复。这是开发者提供的演示证据，不是现场可靠性基准。
ASPEN 预测现有导航指令能否继续有效，在允许的指令边界复用指令，而非每次都调用冻结的基础 VLA。作者报告 VLA 调用次数减少 9.5%，包括调度开销在内的估算推理时间减少 8.1%。在 RxR-CE val-unseen 上，92.1% 的 episode 保留了与基线完全一致的动作序列。这些属于研究评估主张，尚不能证明硬件功耗节省或实际部署延迟改善。