2026-10-28
研究人员在预印本中对 18 个开放 VLA 模型进行性能分析，测试硬件为 Jetson AGX Thor 和 AMD Ryzen AI Max+ PRO 395。在测试配置中，Jetson 的时延差异达到 82x，AMD 达到 157x，而参数量最多只能解释 15% 的时延差异。在受支持的 Jetson 场景下，4-bit 权重结合算子融合，使 pi0.5 和 GR00T N1.7 比 PyTorch torch.compile 快 2.6–2.9x。优化后，CPU 预处理占比由 12% 升至 39%，这里指 GR00T N1.7 单次调用。这些是作者根据摘要报告的结果，功耗、绝对吞吐量及完整测试表尚不可得。
The Robot Report 报道，ANYbotics 已开始交付面向危险环境的 ANYmal X。制造商声称获得 ATEX 与 IECEx 认证；报道的设计包括充氮密封计算舱、温度监测断电机制、覆盖 12 个腿部执行器及电池的防爆外壳，以及接地足端。热成像、视觉、声学和气体传感器支持自主巡检。ANYbotics 称其更广泛的已部署系统服务超过 50 家客户，每月执行超过 120,000 次巡检；这些数字并非专指 ANYmal X。独立认证文件、ANYmal X 出货量及机载 SoC 参数均未提供。
TRIAGE 为不同骨干网络设定 Token 漂移阈值：复用有效缓存的视觉 Token，在预算内优先重算无效 Token，并剪枝其余部分。作者指出，过期缓存的复用可能导致高达剪枝方案 4.4x 的动作误差。在 LIBERO 和 SimplerEnv 上，作者报告 Jetson AGX Orin 的 prefill 时延最多降低 48%，平均成功率与完全重算相差不超过 3 个百分点。在另一项 LIBERO-Object 测试中，重算 7% 的视觉 Token，相比最强基线据称提升 24.4 个百分点。摘要未披露绝对端到端时延、功耗和缓存内存开销。
覆盖范围：2026-10-27 00:30 UTC 至 2026-10-28 00:30 UTC（2026-10-27 08:30 至 2026-10-28 08:30 Asia/Shanghai）。冻结的部分覆盖快照：183 条已定稿候选；本期覆盖 10 条入选文章，其中 3 条重点和 7 条简讯。研究指标来自作者报告，商业声明保留来源归属。这是一份经过筛选、覆盖不完整的日报，并非穷尽式调查。
The Robot Report 报道，Embotech 与 BMW 在德国和英国的四个站点累计实现 1 million 次自动车辆转运，每天约 3,500 次，可用性超过 99.5%。Embotech 高管介绍了基础设施侧安装的 Hesai 激光雷达和车外感知方案，服务器每秒优化轨迹 10 次。公司还描述了一套独立的确定性安全边界。这些属于报道的运营数字，尚非独立审计结果。
Open Robotics Discourse 公告将 OAK 4 FFC 描述为一款尺寸为 70 mm × 53 mm 的视觉计算机，最多支持五路摄像头，以及同步、重新标定、深度和 AI 功能。开发套件标价为 $849 USD，计划于十一月发货，并提供开源参考设计链接。Luxonis 还将其 OSRA 会员级别提升至 Silver。套件价格不代表量产模组或 SoC 价格；摄像头吞吐量、芯片型号及功耗均未披露。
研究人员提出记录每个关键帧实际驻留的字节数，并按房间或走廊等语义区域加载地图数据，而不是使用固定帧数。在两款 Jetson 开发板测试中，作者称所有测试均满足内存预算，语言模型吞吐量最多下降 0.8%；若没有该策略，内存耗尽可能导致模型或地图进程被终止。作者还报告，相比匹配的几何分区方法，可多定位 6–9 个百分点的查询帧。绝对内存用量和功耗数据未提供。
RynnVLA-Latent 从视频状态变化中学习 3D 空间关联的潜在动作，无需原生机器人控制标签。作者报告使用 30.1K 小时的人类、机器人和仿真视频训练，得到一个 4B 参数的策略模型。作者声称在 LIBERO 上达到 98.8%，在 LIBERO-Plus 上达到 84.7%。这些是论文报告的基准结果，不能证明其可在端侧部署；模型精度、机载时延和功耗均未披露。
OSWAM 利用结构化想象 Token 和未来条件蒸馏，减少动作生成中的重复去噪。作者报告，相比直接策略 World Action Model 基线，速度约提升 3x，编译后推理时延低至 40 ms，测量硬件为 NVIDIA RTX 5090。RTX 5090 的测量来自桌面 GPU，而非端侧 SoC 基准；动作质量和跨平台移植能力仍需进一步验证。
ForceDelta-VLA 从带力条件与不带力条件的教师模型预测中训练轻量修正策略，并利用近期力反馈调整参考动作。在九项接触密集型任务中，作者报告平均成功率为 82.2%，相比之下 ForceVLA 为 54.4%，直接时序教师模型为 70.6%；成功试验的平均峰值接触力据称比 ForceVLA 低约 26%。更新频率、机载时延和部署成本均未披露。
Xpanner 发布了用于大型太阳能及电池储能工程的 X1 Piling R6。据 The Robot Report 报道，该系统结合 GNSS、机载传感器和自动化控制器，由操作员监督并可远程接管。网页看板记录桩位和设备状态。公司介绍了购买或租赁设备加月度软件授权的商业模式；独立生产效率数据、客户订单和控制器 SoC 细节均未披露。