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uPrivate Robotics Intelligence星澜德 · 奇点间客

日报.

2026-10-02

今天值得看

01

Ambarella 把 SmolVLA、SLAM 和 navigation 放到同一颗芯片上

Ambarella 自述:N1-655 在移动操作机器人展示中运行 SmolVLA、SLAM、navigation 与 pick-and-place;另介绍 X7 standalone accelerator。展示未披露持续运行性能、功耗或客户量产证据。

02

PReFlow 报告 offline-to-online policy 改进结果

论文摘要介绍 critic-based proposal selection 与 conditional refinement flow,并报告 OGBench 评估结果。它提供 policy 学习线索,未披露真实机器人 Deployment 或 SoC 测量。

03

Boston Dynamics 新手部设计去掉小指,具体取舍还待核验

报道标题提及新 humanoid hand 去掉小指;摘要仅描述工程师把小指与无名指绑在一起进行体验。操作设计的取舍值得关注,但当前证据很薄,不能判断手部规格或性能。

样本不足,未凑满简讯;仅覆盖已验证历史样本。

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我还在看

跟进同一配置下的 Latency、Power、Memory/Bandwidth 和第三方或客户验证;不将 demo 视为量产。

跟进真实机器人、模型实现与端到端 runtime 测量;研究 benchmark 不代表机器人部署效果。

取得更多可访问的手部设计证据,再确认自由度、抓取能力与具体取舍;当前不推断性能。

星澜德 · 奇点间客

行走于奇点之间,观察下一次技术浪潮。

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