OpenFlyV2 展示机载空中 VLA 推理
OpenFlyV2 作者介绍了一种共享视觉语言架构,配有用于飞行航点的紧凑动作专家和时序记忆。他们报告训练使用约 7 万条仿真导航轨迹和 6 万条指令响应对。据称,系统在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全在机载端生成包含 12 个航点的动作块。作者称,在不使用真实空中训练数据的情况下,系统零样本迁移至四个真实环境,导航成功率为 48%。这是研究结果,并非经过认证的产品或跨芯片基准。模型规模、功耗、内存占用和时延分布未披露;代码发布尚属承诺,未获确认。