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uPrivate Robotics Intelligence星澜德 · 奇点间客

机器人 · 具身智能 · 端侧计算

从技术信号,
看见产业方向。

关注机器人、具身智能和端侧芯片,写下新闻背后的工程问题与个人观察。

洞察

最新日报

2026-10-31
01

OpenFlyV2 展示机载空中 VLA 推理

OpenFlyV2 作者介绍了一种共享视觉语言架构,配有用于飞行航点的紧凑动作专家和时序记忆。他们报告训练使用约 7 万条仿真导航轨迹和 6 万条指令响应对。据称,系统在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全在机载端生成包含 12 个航点的动作块。作者称,在不使用真实空中训练数据的情况下,系统零样本迁移至四个真实环境,导航成功率为 48%。这是研究结果,并非经过认证的产品或跨芯片基准。模型规模、功耗、内存占用和时延分布未披露;代码发布尚属承诺,未获确认。

02

任务引导的 VLA 量化暴露仿真到真实风险

QbD-VLA 通过简短的闭环任务评估,为 VLA 权重和激活分配混合精度。作者报告,在四套 LIBERO 测试中,四个 VLA 模型以约 4-bit 平均权重和低于 6-bit 的激活取得较强任务表现。在 SIMPLER 上,相比均匀量化的收益较小。据称,经仿真选出的分配方案在 Franka Research 3 上保留了 X-VLA 的成功表现,却未能适用于 pi_0.5。据报告代码已可获得。这种不同机器人结果间的反差对端侧 AI SoC 验证具有意义:研究未披露实际芯片吞吐量、功耗、内存带宽或 NPU 算子基准。

03

Agility 下调 SPAC 募资预期,同时报告 Digit 订单

据 The Robot Report 报道,Agility 目前预计 SPAC 募资总额约为 4.65 亿美元,低于此前预计的 6.20 亿美元;股东批准及交割条件仍待满足。报道中的组成部分包括约 1.64 亿美元信托资金、由 Foxconn 牵头且每股定价 10 美元的约 2.01 亿美元普通股 PIPE,以及已收到的 1 亿美元股权融资。Agility 称,Digit 5 的已承诺多年期订单超过 3 亿美元,早期体验交付目标为 H1 2027,全面上市目标为 2027 年末。报道援引的 2025 年净销售额为 180 万美元。这些是融资预期和公司订单陈述,并不能证明交易完成、交付履约或芯片 Design Win。

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随笔

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