2026-10-26
据 The Robot Report 报道，Teradyne Robotics 与 Sereact 正合作拓展零售、物流和制造领域的具身 AI。报道指出，数百台 UR 机器人已组成双臂系统，交付欧洲客户现场，其中包括在德国和波兰处理 Zalando 退货的 CEVA Logistics 场地。按该报道，Sereact 的 Cortex 使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Cosmos 进行训练，使用 Isaac Lab 进行强化学习后训练，并在机器人工作单元使用 Jetson Thor 推理；DGX Spark 支持现场开发和更新。Teradyne 还正向 Hugging Face 上的资源库贡献 UR 和 MiR 的 SimReady OpenUSD 资产。这些是报道中的部署及架构选择，并非经过独立验证的吞吐量或功耗基准。
本期覆盖 2026-10-25 00:30 UTC 至 2026-10-26 00:30 UTC（Asia/Shanghai 时间为 2026-10-25 08:30 至 2026-10-26 08:30）期间已完成审稿的候选条目。冻结的局部快照包含 7 篇已完成审稿的候选条目，本期报道其中 5 篇入选或接近入选的条目。若干条目来自开发者帖子或截短摘要，因此保留其陈述的归属和局限；本期并非全面的市场调查。
一位 Open Robotics Discourse 作者描述了基于 TIAGo 底盘的个人 Webots 仿真实验：UDP 提议进程请求 2.00 rad/s，而只有 Checker 每隔 32 ms 写入执行器命令。一次脚本控制的 14.016 秒运行覆盖 438 个周期。在 4.000 秒注入遇险信号后，同一周期内轮速命令归零；重启需要分别满足两个 1.0 秒等待条件，并进行明确复位，复位在 9.056 秒被接受。作者报告 Python 安全门计算耗时为 p50 1.38 ms、最大 4.50 ms，并对 438 个周期实现精确重放。实验没有实时视觉检测、人工复位操作员、工业 RTOS 或安全认证；它不能证明经过认证的真实场景安全性。
主办方回顾称，ROSCon China 2026 于 十月 16–18 日 在上海举行。主办方报告现场参会人数超过 1,000，代表机构超过 300，参展商 30 家，主题演讲或技术报告 50 场，此外还有三门课程、一场工作坊和一场闭门交流。这些是主办方报告的活动数量，并非 ROS 采用率或商业部署的测量结果。
一位 Open Robotics Discourse 开发者将 Robotheca 描述为免费的测试版目录，并征求反馈。开发者报告目录包含 475 个机器人条目、超过 800 个机器人软件项目和超过 75 个 AI 模型。据描述，机器人页面可包含 CAD/STL 文件、零件清单及可获得的价格、许可证、搭建指南，以及 ROS 2 或 URDF 标签。据称，许可证标签取自项目文件，含糊情况标为 Unknown。这些是开发者对测试版目录的陈述，覆盖范围未经独立审计。
一份来源摘要介绍了亚利桑那州立大学和马里兰大学的一篇 SEAL 论文，研究面向异构 3-D 存内计算加速器的多租户安全感知层映射。可见摘要指出，用于 DNN 推理的堆叠存储技术可能共享供电，从而带来多租户安全风险。来源称研究人员开发了 SEAL，但截短的备用证据未展示完整算法或实验测量。因此，无法报告量化的风险缓解收益。